Platform latihan integrasi sistem robot industri DLDS-1190

1. Gambaran keseluruhan

Platform latihan integrasi sistem robot industri DLDS-1190 terutamanya terdiri daripada robot industri FANUC er-4ia, Siemens s7-1500 cpu1516-3 pn/dp PLC, sistem penglihatan kamera pintar industri FANUC (2D), modul penilaian operasi asas, tugas automasi pemesinan unit, unit tugas menyusun susun atur pemindahan pintar, unit tugas pembungkusan hadiah, unit tugas kimpalan aplikasi proses, unit tugas pemasangan papan kekunci digital, dll. Platform pengajaran robotik industri boleh melatih pelajar untuk menguasai operasi robot industri, penyahpepijatan, aplikasi visual robot industri , Prinsip PLC, pengaturcaraan PLC, teknologi penderia, teknologi komunikasi Ethernet Industri PROFINET, dsb.

2. Parameter teknikal

2.1 suhu: +5 hingga +45 °; Kelembapan persekitaran: ≤ 85% (25 ℃).

2.2 keluasan lantai sistem: panjang × lebar × Tinggi ≈ 4m × 3m × 2.5mm (lebar boleh dilaraskan mengikut keadaan tapak)

3.3 kuasa keseluruhan: kira-kira 3.5kva.

3.4 ketinggian: ≤ 4000m.

Bekalan kuasa input 3.5: AC220V ± 10%.

Bekalan kuasa output: DC24V.

3.6 persekitaran: getaran ≤ 0.5g, tiada habuk, gas menghakis, gas mudah terbakar, kabus minyak, wap air, air menitis atau garam, dsb.

3.7 pembumian sistem yang boleh dipercayai: impedans pembumian ＜ 4 ohm.

3.8 tekanan gas termampat: 0.3-0.7mpa.

3.9 mod penyejukan: penyejukan semula jadi.

3. Projek latihan

1) Pemasangan robot industri

2) Pemasangan peranti pengajaran untuk robot industri

3) Pemasangan alat akhir untuk robot industri

4) Tetapan parameter robot industri

5) Latihan praktikal mengenai mod operasi dan kelajuan manual robot industri

6) Melihat maklumat biasa robot industri

7) Pengenalan kepada arahan pengaturcaraan untuk robot industri

8) Sandaran dan pemulihan program robot industri

9) Penghidupan awal dan konfigurasi IO robot industri

10) Latihan amali penentukuran sistem koordinat robot industri

11) Penetapan kawasan kerja yang selamat untuk robot industri

12) Diagnosis kerosakan dan penyelenggaraan robot industri

13) Latihan amali membaca lukisan elektrik

14) Litar pneumatik penyambung paip dan pendawaian elektrik

15) Penggunaan suis pengesanan

16) Penggunaan pelbagai sensor

17) Penggunaan komponen pneumatik

18) Pemasangan dan penggunaan PLC

19) Pemasangan dan penggunaan skrin sentuh

20) Komunikasi antara robot dan PLC

21) komunikasi antara skrin sentuh dan PLC

22) latihan praktikal robot industri dan komunikasi visual

23) aplikasi alat perubahan pantas robot industri

24) tugas trajektori kapal terbang robot industri

25) tugas trajektori ruang robot industri

26) tugas trajektori permukaan melengkung robot industri

27) pengendalian dan menyusun blok persegi dan bulat oleh robot industri

28) mengendalikan dan menyusun tugas alat berbentuk khas (Tangram) robot industri

29) tugas automasi pemesinan robot industri

30) pemindahan pintar, menyusun dan menyusun tugas robot industri

31) tugas pembungkusan hadiah robot industri

32) tugas kimpalan aplikasi proses robot industri

33) tugas pemasangan papan kekunci digital robot industri

34) latihan pembongkaran robot perisian simulasi robot