Platform Integrasi Sistem Robotik DLDS-1190

Gambaran Keseluruhan Peralatan

Platform Integrasi Sistem Robotik DLDS-1190 terutamanya terdiri daripada robot perindustrian enam paksi KUKA KR7 R700 dan PLC SIEMENS S7-1200. Ia disepadukan dengan sistem penglihatan kamera pintar perindustrian (2D), modul penilaian operasi asas, unit tugas pemesinan automatik, unit tugas kimpalan pemesinan dan unit tugas pemasangan papan kekunci digital. Platform ini membolehkan pelajar menguasai operasi, penyahpepijatan dan aplikasi penglihatan robot perindustrian, serta prinsip PLC, pengaturcaraan PLC, teknologi sensor dan teknologi komunikasi rangkaian. Ia menyokong latihan dan penilaian dalam kemahiran yang berkait rapat dengan aplikasi perindustrian, seperti penentukuran koordinat alat robot perindustrian, pengaturcaraan dan operasi trajektori permukaan satah dan melengkung, pemasangan, pengendalian, pemaletan, pengisaran, pemesinan simulasi, kimpalan simulasi, penyusunan penglihatan perindustrian dan pemeriksaan penglihatan perindustrian. Ia juga boleh digunakan untuk penilaian kemahiran dalam pengaturcaraan dan simulasi luar talian robot.

Parameter Teknikal

   Bekalan Kuasa: AC 220V 50Hz

   Dimensi Keseluruhan (L×MASUK×T): Lebih kurang 2800mm×2200mm×1700mm

   Jumlah Kuasa: Lebih kurang 3.0 kW

   Tekanan Bekalan Udara: 0.4 - 0.6 MPa

   Suhu Ambien: 0°C - 45°C

   Kelembapan Relatif: < 90% (tidak terkondensasi)

Kandungan Latihan

1) Pemasangan Robot Perindustrian

2) Pemasangan Loket Pengajaran Robot Industri

3) Pemasangan Peralatan Hujung Lengan Robot Industri

4) Menetapkan Parameter Robot Perindustrian

5) Latihan tentang Mod Pengendalian Robot Industri dan Kelajuan Manual

6) Melihat Maklumat Robot Perindustrian Biasa

7) Pengenalan kepada Arahan Pengaturcaraan Robot Industri

8) Sandaran dan Pemulihan Program Robot Industri

9) Konfigurasi Kuasa dan I/O Awal Robot Industri

10) Latihan Penentukuran Sistem Koordinat Robot Industri

11) Menetapkan Kawasan Kerja Selamat Robot Industri

12) Diagnosis dan Penyelenggaraan Kerosakan Robot Perindustrian

13) Latihan Membaca dan Mentafsir Lukisan Elektrik

14) Sambungan Litar Pneumatik dan Pendawaian Elektrik

15) Penggunaan Suis Pengesanan

16) Penggunaan Pelbagai Sensor

17) Penggunaan Komponen Pneumatik

18) Pemasangan dan Aplikasi PLC

19) Pemasangan dan Penggunaan Skrin Sentuh (HMI)

20) Komunikasi antara Robot dan PLC

21) Komunikasi antara Skrin Sentuh (HMI) dan PLC

22) Latihan Komunikasi antara Robot Industri dan Sistem Penglihatan

23) Penggunaan Pengubah Alat Pantas Robot Industri

24) Tugasan Kerja Trajektori Planar Robot Perindustrian

25) Tugasan Kerja Trajektori Ruang Robot Industri

26) Tugasan Kerja Trajektori Permukaan Melengkung Robot Industri

27) Tugasan Kerja Pengendalian dan Pemapaletan Robot Industri untuk Blok Segiempat dan Bulat

28) Tugasan Kerja Pengendalian dan Pemapaletan Robot Industri untuk Alatan Tidak Sekata (Tangram)

29) Tugasan Kerja Pemesinan Automatik Robot Perindustrian

30) Tugasan Kerja Kimpalan Pemesinan Robot Industri

31) Tugasan Kerja Pemasangan Papan Kekunci Digital Robot Industri

32) Latihan Pembongkaran dan Pemasangan Robot menggunakan Perisian Simulasi Robot