Robot AI Terjelma Berkaki Beroda DLHR-L2-MAX
- Dolang
- China
- 30-60 hari
Robot AI Terjelma Berkaki Beroda DLHR-L2-MAX menggabungkan mobiliti beroda dan fleksibiliti berkaki untuk kebolehsuaian rupa bumi yang kukuh. Ia menyokong navigasi autonomi, persepsi AI, kawalan gerakan dan pembangunan algoritma. Dengan prestasi yang stabil dan antara muka boleh kembang terbuka, ia sesuai untuk penyelidikan AI, makmal universiti dan latihan robotik lanjutan.
Parameter Teknikal:
Saiz Pengembangan: 580X740X1800mm ±10%
Berat Keseluruhan: 110kg
Darjah Kebebasan: Jumlah Badan 34 (Casis x2, Kepala x2, Pinggang x1, Lengan Boleh Lipat x3, Lengan Tunggal x7, Tangan x6)
Beban Lengan Maksimum: 3kg
Sensor Sikap: IMU2 berketepatan tinggi
Sensor Persepsi: LiDAR2
Kamera: Kamera Kepala: D435f1
Kamera Dada: D435if1
Kamera Lengan: D4052
Tangan Cekatan: OYMotion Tangan Cekatan
Unit Interaksi Suara:
Tatasusunan MIC: Linear/Gelang MIC6;
Pembesar suara 1 keping
Kad Bunyi 1pc
Unit Kawalan:
Model: TERX30A
Pemproses: i7-13700H
Memori: 16GB
SSD: 256GB
Unit Pengkomputeran: Model: Jetson AGX Thor DK
Modul Pemproses: Jetson T5000
Kuasa Pengkomputeran: 2070 TOPS
Platform/Perisian Sistem (Sistem Pengoperasian) Ubuntu 22.04
Keupayaan Komunikasi Luaran: WiFi, Ethernet
Rangkaian Komunikasi Dalaman: Borang Komunikasi: CAN;
Kadar Kawalan: Tidak kurang daripada 1KHz
Bateri: Voltan: 48V
Kapasiti: 40AH
Jenis: Litium Ternari
Hayat Bateri: ≥4 jam
