Platform Teknologi Digital Robot Perindustrian DLIR-357F

Gambaran Keseluruhan Peralatan

Platform ini terutamanya terdiri daripada robot perindustrian enam paksi FANUC LR200iD dan SIEMENS S7-1200 PLC, yang dilengkapi dengan skrin sentuh, modul baca/tulis RFID, modul penilaian operasi asas, unit tugas automasi pemesinan, unit tugas pengangkutan-pengisihan-pemaletan pintar, unit tugas pembungkusan hadiah dan sistem kembar digital.

Platform ini membolehkan latihan kemahiran dan penilaian untuk penentukuran koordinat robot perindustrian, pengaturcaraan dan operasi trajektori, pemasangan, pengendalian, pemaletan, pembungkusan, pelekatan dan aplikasi lain yang sejajar dengan senario perindustrian. Ia juga memudahkan penilaian teknologi digital seperti pengaturcaraan luar talian robot, simulasi dan kembar digital.

Dengan menggunakan platform ini, pelajar boleh mempelajari dan menguasai kemahiran termasuk teknologi pengesanan sensor, teknologi pemeriksaan penglihatan, teknologi baca/tulis RFID, teknologi kawalan elektrik, teknologi pemacu motor, teknologi robot perindustrian, teknologi PLC, teknologi konfigurasi, reka bentuk proses barisan pengeluaran, teknologi penyelenggaraan dan pengesanan kerosakan sistem, teknologi simulasi pengaturcaraan luar talian, teknologi komunikasi Ethernet perindustrian dan teknologi kembar digital.

Parameter Teknikal

• Suhu: +5 hingga +45°C; Kelembapan Ambien: ≤85% (pada 25°C)

• Jejak Sistem: Panjang × Lebar × Tinggi ≈ 3m × 2m × 1.6m (lebar boleh laras mengikut keadaan tapak)

• Dimensi Platform: Panjang × Lebar × Tinggi = 1.7m × 1m × 0.98m

• Jumlah Kuasa: Lebih kurang 3.0 KVA

• Ketinggian: ≤4000m

• Kuasa Input: AC220V ±10%

• Kuasa Keluaran: DC24V

• Persekitaran: Getaran ≤0.5G, bebas daripada habuk, gas menghakis, gas mudah terbakar, kabus minyak, wap air, air menitis, semburan garam, dll.

• Pembumian Sistem yang Boleh Dipercayai: Impedans Pembumian < 4 Ohm

• Tekanan Udara Mampat: 0.3-0.7 MPa

• Kaedah Penyejukan: Penyejukan semula jadi

Kandungan Latihan

1) Pemasangan robot perindustrian

2) Pemasangan loket pengajaran robot perindustrian

3) Pemasangan efektor hujung robot perindustrian

4) Konfigurasi parameter robot perindustrian

5) Latihan praktikal tentang mod operasi robot perindustrian dan kawalan kelajuan manual

6) Melihat maklumat robot perindustrian biasa

7) Pengenalan kepada arahan pengaturcaraan robot perindustrian

8) Sandaran dan pemulihan program robot perindustrian

9) Latihan praktikal tentang penentukuran sistem koordinat robot perindustrian

10) Diagnosis dan penyelenggaraan kerosakan robot industri

11) Latihan praktikal tentang membaca dan mentafsir lukisan elektrik

12) Sambungan litar pneumatik dan pendawaian elektrik

13) Penggunaan suis pengesanan

14) Penggunaan pelbagai sensor

15) Penggunaan komponen pneumatik

16) Pemasangan dan aplikasi PLC

17) Pemasangan dan aplikasi RFID

18) Pemasangan dan aplikasi skrin sentuh

19) Komunikasi robot dengan PLC

20) Komunikasi skrin sentuh dengan PLC

21) Tugasan lukisan planar robot industri

22) Tugasan operasi permukaan melengkung robot industri

23) Penggunaan alat tukar pantas robot perindustrian

24) Tugas pengendalian dan pemaletan robot industri

25) Tugasan pemasangan syiling peringatan robot perindustrian

26) Tugasan pemuatan dan pemunggahan alat mesin robot industri

27) Pengaturcaraan aplikasi komunikasi pembaca RFID dan penyahpepijatan