Gambaran Keseluruhan

Stesen Kerja Aplikasi Visi 3D Pintar DLIR-XZ3D menangani keperluan perniagaan robot dunia sebenar dalam senario perindustrian, menggunakan pintar... 3D Berdasarkan teknologi persepsi berasaskan kamera dan disepadukan dengan teknologi perancangan gerakan robot perindustrian, sistem ini menggunakan penglihatan untuk mengesan objek yang hendak disusun bagi mendapatkan maklumat pose mereka. Maklumat ini digunakan untuk menyelesaikan tugas seperti menyusun bahan yang berselerak, mengukur dimensi, mengesan kecacatan dan mencari objek. Stesen kerja terutamanya terdiri daripada meja kerja, robot kolaboratif, modul lekapan tukar pantas robot dan pintar... 3D Ia terdiri daripada sistem dan perisian kamera, kotak bahan, komputer dan meja, pam udara senyap bebas minyak, alatan dan kotak peralatan, sumber pengajaran dan sebagainya.

Ciri-ciri

• Struktur modular bersepadu: Setiap objek pelaksanaan adalah modul bebas, semuanya dipasang pada platform profil aluminium tujuan umum, di mana setiap objek pelaksanaan dan litar kawalan elektrik dibina. Tiada alat diperlukan untuk pembongkaran dan pemasangan semasa latihan, dan julat gerakan robot boleh memenuhi keperluan semua kandungan latihan secara serentak.

• Reka bentuk terbuka: Ia mempunyai kebolehpanjangan yang sangat baik, membolehkan pelanggan membangunkan model dan lekapan baharu mengikut keperluan mereka sendiri, di samping menyokong pembangunan sekunder sistem periferi.

• Keselamatan operasi peralatan: Ia mempunyai pelbagai perlindungan termasuk litar pintas, beban lampau dan henti kecemasan.

Parameter Teknikal

• Suhu: -5 hingga +45°; Kelembapan ambien: ≤85% (25°C).

• Dimensi peralatan: Panjang × Lebar × Tinggi = 1.1 m × 1 m × 1.9 m

• Jumlah kuasa: Lebih kurang 3.0 KVA.

• Ketinggian: ≤4000m.

• Kuasa input: AC220V±10%.

• Kuasa keluaran: DC24V.

• Persekitaran: Getaran ≤0.5G, bebas daripada habuk, gas menghakis, gas mudah terbakar, kabus minyak, wap air, air atau garam yang menitis, dsb.

• Sistem ini dibumikan dengan andal: impedans pembumian kurang daripada 4 ohm.

• Tekanan udara termampat: 0.3-0.7MPa.

• Kaedah penyejukan: Penyejukan semula jadi.

Tugasan Reka Bentuk Penilaian yang Boleh Dipenuhi

Bahagian 1: Latihan Robot

1) robot kolaboratif

2) Pemasangan loket mengajar robot kolaboratif

3) Pemasangan efektor akhir untuk robot kolaboratif

4) Menetapkan parameter untuk robot kolaboratif

5) Latihan praktikal tentang mod operasi robot kolaboratif dan kelajuan manual

6) Melihat maklumat yang kerap digunakan tentang robot kolaboratif

7) Pengenalan kepada Arahan Pengaturcaraan Robot Kolaboratif

8) Sandaran dan pemulihan program robot kolaboratif

9) Latihan praktikal tentang penentukuran sistem koordinat untuk robot kolaboratif

10) Diagnosis dan penyelenggaraan kerosakan robot kolaboratif

Bahagian 2. Pemasangan dan Pelarasan Kamera Industri

11) Pemilihan kamera, kanta dan sumber cahaya perindustrian 2D

12) Pemasangan dan penyahpepijatan kamera perindustrian 2D

13) Pemasangan dan penyahpepijatan sumber cahaya

14) Pemasangan dan Penyahpepijatan Kamera 3D, Seksyen 

3: Latihan Aplikasi Komunikasi Peralatan

Bahagian 4. Penciptaan Set Data

15) Pengumpulan data

16) Pelabelan data

17) Pembersihan data

Bahagian 5. Latihan model sasaran

18) Pelaksanaan dan aplikasi rangka kerja pembelajaran mendalam

19) Latihan model pengecaman visual

Seksyen 6. Pengukuran kamera 2D

20) Pengecaman warna objek sasaran

21) Pengenalpastian jenis objek sasaran

22) Pengecaman aksara objek sasaran

23) Pengecaman kod bar objek sasaran

24) Pengukuran jarak objek sasaran

25) Pengukuran diameter objek sasaran

Bahagian 7. Latihan kamera 3D

26) Penyahpepijatan peralatan kamera 3D

27) Penyahpepijatan imej kamera 3D

28) Tetapan parameter algoritma kamera 3D

29) Pengesanan objek kamera 3D